Система управления СД-01

Система управления СД-01 в составе дозатора ленточного непрерывного предназначена для обеспечения объемнометрической и гравиметрической дозировки сыпучих материалов непрерывным потоком или дозой с заданными метрологическими характеристиками.

 

Особенности работы

  • учет материала на линии сброса с конвейера дозатора
  • учет неравномерности распределения линейной плотности ленты
  • коррекция взвешивания материала при изменении длины ленты
  • ручная и автоматическая коррекция отгрузки по влажности и процентному содержанию материала
  • отгрузка материала как непрерывным потоком, так и заданной дозой
  • вариант исполнения (под заказ): шкафной, щитовой, бортовой

 

Основные характеристики системы управления СД-01

 Пределы допустимой погрешности при измерении массы материала от наибольшего предела взвешивания, % 

 ±0,1 

 Пределы допустимой погрешности дозаторов от наибольшего предела производительности при условии непрерывной работы в течение не менее 6 мин, % 

 ±0,5 

 Напряжение однофазного питания переменного тока частотой 50±0,5 Гц, В 

от 187 до 242

 Пределы производительности, т/ч 

от 1,6 до 999999

 Потребляемая мощность, Вт, не более

 50 

 Рабочий диапазон температуры окружающего воздуха, ºС  

- шкафной и щитовой варианты

от +10 до +35 

- боровой вариант 

от -25 до +50 

 Пылевлагозащищенность

- шкафа (под заказ) 

  IP54 (IP65)

- блоков бортового варианта

IP65

 

СД-01 поддерживает следующие режимы дозирования:

  • объемнометрический - непрерывное дозирование, исходя из значения заданной номинальной скорости движения ленты конвейера
  • гравиметрический - непрерывное дозирование, исходя из значения заданной номинальной производительности дозатора
  • навеска - отгрузка заданной порции материала в объемнометрическом либо гравиметрическом режимах, на выбор пользователя

 

Функциональные возможности СД-01

При управлении верхним уровнем (режим работы "автоматический") автоматизированной системы управления (АСУ ТП) подачи материала система управления СД-01 обеспечивает:

  • прием команд на запуск и отмену отгрузки, переключение режимов работы дозатора (объемнометрическго, гравиметрического режимов и режима навески), перезапуск системы
  • прием и установку значений дозы материала, заданной и общей производительности, скорости движения ленты дозатора

СД-01 формирует текущие данные на верхний уровень о состоянии привода конвейера, питателя и бункерного разрыхлителя (готовность и состояние работы), текущих значений производительности, линейной плотности и скорости движения ленты, сведений о текущей длине ленты, отчеты архивных данных об отгрузках за предыдущие и текущие часы, смены, сутки (глубина вложения до 20 суток).

Обмен данными с верхним уровнем СД-01 обеспечивает стандартным протоколом Modbus RTU.

При работе в режиме "ручной" СД-01 обеспечивает с пульта управления:

  • операции по заданию команд, установке и отображению параметров отгрузки, что и при режиме работы "автоматический"
  • настройку параметров взвешивания, длины ленты, максимальной скорости ленты, неравномерности плотности ленты по длине
  • настройку технологических параметров ПИД-регулирования двигателем конвейера, границ производительности, интерфейса обмена данными с верхним уровнем АСУ ТП, работы разрыхлителя, границ допустимого проскальзывания ленты
  • расчет текущей массы материала за счет обработки сигналов с тензометрических датчиков
  • расчет текущей скорости и контроля проскальзывания ленты за счет обработки частотных сигналов с датчиков вращения ведущего и ведомого валов транспортера
  • выполнение команд "пуск", "стоп", "наладка" и блокировки работы за счет дискретных входов
  • управление разрыхлением и движением ленты за счет дискретных сигналов готовности, пуска и состояния работы разрыхлителя и привода конвейера
  • управление скоростью движения ленты за счет аналогового токового сигнала управления (4-20 мА) на привод конвейера
  • определение положения ленты на барабанах за счет сигналов с датчиков позиционирования
  • дискретную индикацию состояний за счет дискретных сигналов: работы разрыхлителя и привода конвейера, готовности СД-01 к работе с верхним уровнем, аварии
  • расчет текущей производительности материала за счет обработанных данных текущих значений массы материала и скорости движения ленты

 

Аппаратные возможности

СД-01 обеспечивает прием и обработку сигналов со следующими параметрами:

 Параметр 

 Допустимые значения 

 Мин. 

 Ном. 

 Макс. 

 Тензометрический канал измерения массы 

Количество, шт.

 - 

 -

 2 

Сопротивление нагрузки (от 1 до 4 параллельно подключенных датчиков), Ом 

 95 

 380 

 - 

Выходное напряжение для питания датчика, В 

  ±5,7 

 ±6,0 

 ±6,3 

 Дискретный вход 

Количество, шт.

 - 

 -

 19 

Уровень логического нуля, В

 0 

 -

 6 

Уровень логической единицы, В 

 12

 - 

 30 

Длительность сигнала, мс

 50 

 - 

 - 

 Дискретный выход

Количество, шт.

 - 

-

 8 

Коммутируемое напряжение, В 

 8 

 - 

 30 

Ток нагрузки, А

 - 

 - 

 0,2 

 Аналоговый выход

Количество, шт.

 - 

 - 

 2 

Ток, мА

 4 

 - 

 20 

 Вход частотного сигнала

Количество, шт.

 - 

 - 

 2 

Уровень логического нуля, В 

 0 

-

 4 

Уровень логической единицы, В 

 8 

 - 

 30 

Диапазон измеряемых частот, Гц 

 1 

 - 

 10000 

 

Конструктивное исполнение

Конструктивно СД-01 выполняется в виде либо шкафа с размещенным в нем оборудованием, либо щита с оборудованием для установки в шкаф (реализованное решение - шкаф ЩКУД с тремя панелями СД-01 и расположенными на двери тремя блоками задания параметров БЗП-08 с устройствами управления).

На лицевую панель шкафа выведены органы управления режимами дозатора, устройство ввода параметров и индикации состояния процесса дозирования БЗП-08.

В  зависимости от технологических требований Заказчика, система управления дозированием может изменяться, что отражается в соответствующей проектной документации.

 

Принцип управления дозатором

Принцип управления дозатором ленточным непрерывного действия основан на вычислении производительности P в текущий момент времени:

где  Q - линейная плотность материала на ленте в текущий момент времени
       V - показания скорости движения ленты в текущий момент времени

В гравиметрическом режиме дозирования поддерживается заданная пользователем производительность.

В зависимости от колебаний линейной плотности материала происходят отклонения текущей производительности от заданного значения. Для поддержания заданной производительности вводится корректировка скорости движения ленты.

В объемнометрическом режиме дозирования поддерживается постоянная скорость движения ленты и происходит вычисление массы отгруженного материала G(t) по формуле:

где  G(t) - масса отгруженного материала
       Р(t) - текущая производительность
       t     - текущее время
       Δt   - время отгрузки

 

Состав системы СД-01

Структурная схема СД-01

Сертификаты и разрешения

В начало

 
Руководство СД-01  [rar 1.75 Мб]