Система управления СД-01 в составе дозатора ленточного непрерывного предназначена для обеспечения объемнометрической и гравиметрической дозировки сыпучих материалов непрерывным потоком или дозой с заданными метрологическими характеристиками.

Особенности работы

• учет материала на линии сброса с конвейера дозатора
• учет неравномерности распределения линейной плотности ленты
• коррекция взвешивания материала при изменении длины ленты
• ручная и автоматическая коррекция отгрузки по влажности и процентному содержанию материала
• отгрузка материала как непрерывным потоком, так и заданной дозой

Основные характеристики системы управления СД-01

СД-01 поддерживает следующие режимы дозирования:

• объемнометрический - непрерывное дозирование, исходя из значения заданной номинальной скорости движения ленты конвейера
• гравиметрический - непрерывное дозирование, исходя из значения заданной номинальной производительности дозатора
• навеска - отгрузка заданной порции материала в объемнометрическом либо гравиметрическом режимах, на выбор пользователя

Функциональные возможности СД-01

При управлении верхним уровнем (режим работы "автоматический") автоматизированной системы управления (АСУ ТП) подачи материала система управления СД-01 обеспечивает:

•  прием команд на запуск и отмену отгрузки, переключение режимов работы дозатора (объемнометрическго, гравиметрического режимов и режима навески), перезапуск системы
• прием и установку значений дозы материала, заданной и общей производительности, скорости движения ленты дозатора

СД-01 формирует текущие данные на верхний уровень о состоянии привода конвейера, питателя и бункерного разрыхлителя (готовность и состояние работы), текущих значений производительности, линейной плотности и скорости движения ленты, сведений о текущей длине ленты, отчеты архивных данных об отгрузках за предыдущие и текущие часы, смены, сутки (глубина вложения до 20 суток).

Обмен данными с верхним уровнем СД-01 обеспечивает стандартным протоколом Modbus RTU.

При работе в режиме "ручной"  СД-01 обеспечивает с пульта управления:

• операции по заданию команд, установке и отображению параметров отгрузки, что и при режиме работы "автоматический"
• настройку параметров взвешивания, длины ленты, максимальной скорости ленты, неравномерности плотности ленты по длине
• настройку технологических параметров ПИД-регулирования двигателем конвейера, границ производительности, интерфейса обмена данными с верхним уровнем АСУ ТП, работы разрыхлителя, границ допустимого проскальзывания ленты
• расчет текущей массы материала за счет обработки сигналов с тензометрических датчиков
• расчет текущей скорости и контроля проскальзывания ленты за счет обработки частотных сигналов с датчиков вращения ведущего и ведомого валов транспортера
• выполнение команд "пуск", "стоп", "наладка" и блокировки работы за счет дискретных входов
• управление разрыхлением и движением ленты за счет дискретных сигналов готовности, пуска и состояния работы разрыхлителя и привода конвейера
• управление скоростью движения ленты за счет аналогового токового сигнала управления (4-20 мА) на привод конвейера
• определение положения ленты на барабанах за счет сигналов с датчиков позиционирования
• дискретную индикацию состояний за счет дискретных сигналов: работы разрыхлителя и привода конвейера, готовности СД-01 к работе с верхним уровнем, аварии
• расчет текущей производительности материала за счет обработанных данных текущих значений массы материала и скорости движения ленты

Аппаратные возможности

СД-01 обеспечивает прием и обработку сигналов со следующими параметрами:

Конструктивное исполнение

Конструктивно СД-01 выполняется в виде либо шкафа с размещенным в нем оборудованием, либо щита с оборудованием для установки в шкаф (реализованное решение - шкаф ЩКУД с тремя панелями СД-01 и расположенными на двери тремя блоками задания параметров БЗП-08 с устройствами управления).     

На лицевую панель шкафа выведены органы управления режимами дозатора, устройство ввода параметров и индикации состояния процесса дозирования БЗП-08.

В  зависимости от технологических требований Заказчика, система управления дозированием может изменяться, что отражается в соответствующей проектной документации.

Принцип управления дозатором

Принцип управления дозатором ленточным непрерывного действия основан на вычислении производительности P в текущий момент времени:

где     Q - линейная плотность материала на ленте в текущий момент времени
           V - показания скорости движения ленты в текущий момент времени

В гравиметрическом режиме дозирования поддерживается заданная пользователем производительность.

В зависимости от колебаний линейной плотности материала происходят отклонения текущей производительности от заданного значения. Для поддержания заданной производительности вводится корректировка скорости движения ленты.

В объемнометрическом режиме дозирования поддерживается постоянная скорость движения ленты и происходит вычисление массы отгруженного материала G(t) по формуле:

 где    G(t) - масса отгруженного материала
           Р(t) - текущая производительность
           t - текущее время
           Δt - время отгрузки